運転には、@ 認知(見る) A 判断(考える) B 操作(行動する)の3つの要素があるといわれています。
例えば、、、信号が赤に変わるのを見る(認知)→止まろうと思う(判断)→ブレーキをかける(操作)というようにです。
事故を起こさない為にはこれらの3つを正確にこなすことが大切ですが、これだけで完璧というわけではありません。
「駐車車両の陰からの子供の飛び出し」や「見通しの悪い交差点での出合頭事故」などのように、認知してから判断、操作をしていたのでは事故を防げない場合もあります。
そこで+αの要素「予測」が必要になってくるわけです。